Putem a facem o categorisire rapida pentru incaltaminte ciclism astfel: cea cu talpa dreapta pentru pedale platforma si cea cu talpa rigida si prindere spd pentru pedalele clipless. Astfel, este clar inca de la inceput ca perechea de incaltaminte se coreleaza cu pedalele si de aceea trebuie aleasa corespunzator. In primul rand, incaltamintea cu talpa dreapta dispune de un mix de guma si de un design al talpii care este compatibil cu pedalele platforma care beneficiaza de pini metalici, cei responsabili pentru aderenta talpii pe pedala. In cazul incaltaminte ciclism cu talpa dreapta, atat guma din care este construita talpa cat si forma acesteia sunt foarte importante. Perechile mai avansate dispun de un mix diferit pe diferite portiuni ale talpii cat si de un design diferit, astfel incat sa ofere o aderenta optima, dar sa flexeze suficient incat sa fie comozi cand mergi sau impingi bicicleta dar sa fie dotati si cu protectii pentru bombeu si calcai. In cazul incaltaminte ciclism construita pentru utilizarea cu pedale clipless, aceasta dispune de un set de placute metalice care fac legatura dintre talpa si pedala. Filosofia in cazul acestei incaltaminte ciclism este diferita: au o talpa foarte rigida, dar comoda, care eficientizeaza puterea pe care tu o pui in pedale, astfel incat sa ajunga optim la transmisie apoi la roti. Sistemele de prindere pe picior sunt de asemenea din cele mai variante, de la avansatele sisteme cu rotita cu strangere si eliberare rapida pana la cele cu scai, care sunt variante mai ieftina insa de asemenea eficinte.
